muy buenas noches chicos y chicas hola qué tal muy buenas noches estamos en
directo estamos en directo si no estamos en directo me confirmáis que se ve que
se oye como debe de ser estamos en directo muy buenas noches chicos y
chicas bienvenidos a 12 cv versión nocturna versión asmr
se escucha bien se me oye bien confirmar me chat o estoy
leyendo perfecto se oye un poco la música de fondo está muy alta está bajita
agarró un poquito bueno chicos bienvenidos estoy hablando
un poco más bajo porque aquí me imagino que la gran mayoría de los que
estés conectados ahora mismo sois de latinoamérica habrá unos cuantos locos
de españa obviamente aquí estamos también apoyando pero aquí son las 3 de
la mañana y como son las 3 de la mañana y mis vecinos pues están durmiendo pues
vamos a hacer la labor de intentar comunicar de hablar todo esto pero sin
levantar muchísimo la voz
esto va a ser versión asmr vale yo me acercaré al micrófono y estaremos
susurrando pero bueno a ver tampoco va a ser tan asmr vale tranquilos tranquilos
bueno bienvenidos a este evento tan especial a este evento donde se fusiona
la inteligencia artificial y el carisma del señor Elon Musk como ocurre justo
en esta foto con mi cara y la cara de Elon bueno generada con stable diffusion
ya sabéis que es mi último juguete que no paro de utilizar aquí podéis ver más
resultados esto es lo que sería el resultado de si yo hubiera sido
millonario multimillonario esto en esto me hubiera convertido no sé si realmente
me vale con quien soy ahora mismo pero bueno estamos reunidos aquí porque se va
a celebrar el tesla y hay de joder es que son muy buenas las imágenes era de esta
terrorífica
vale espectacular
estamos hoy aquí porque en cuestión de 12 minutos 12 minutos comienza el tesla
ella y de que es esto bueno el tesla ella y de y es el evento anual el segundo que
se celebra de hecho
oficial dicho por envidia de inteligencia artificial es decir es un evento que en
vida envidia hoy que tesla celebra para para demostrar contar al mundo todas las
novedades que tienen que han desarrollado en el campo de la inteligencia
artificial y no es un evento pensado para el marketing estaba leyendo en el
chat gente que comentaba que bueno que hay los más que al final es un poco
que hay los más que es una persona bueno pues que tira mucho del marketing que
vende mucho humo que no bueno que exagera no y sabemos que esa es una de
las dimensiones del señor y los más que pero hay que decir que para mí el
evento que vamos a ver hoy al menos el año pasado fue uno de los mejores
eventos técnicos que nunca visto o sea es una cosa espectacular es una cosa
una cosa espectacular vale y además este año puede que sea especialmente
interesante porque no sólo veremos novedades en cómo funciona su sistema
autopilot ya sabemos su sistema de conducción autónoma que tiene en los
vehículos de la empresa de tesla no sólo veremos novedades seguramente en
su sistema en su macro ordenado super ordenador dojo no que ya nos
adelantaron el año pasado este concepto de ordenador modular que están
diseñando para el entrenamiento de los coches recordamos que al final el
problema de la conducción autónoma es un problema que bueno de la conducción
autónoma completa el full self driving es un problema que todavía no está del
todo resuelto y que requiere de una enorme potencia y por eso tesla pues
está invirtiendo en estos enormes supercomputadores también seguramente
veamos algo de novedades respecto al hardware del coche ya sabemos que si el
entrenamiento se produce en estos supercomputadores donde generas el
modelo luego ese modelo se tiene que se tiene que utilizar se tiene que ejecutar
en tiempo real más rápido incluso que el tiempo real tiene que ser procesar
información muy rápido a través de todos los sensores que tiene el coche
todas las cámaras todos los diferentes sensores y con esto tiene que tomar
decisiones muy rápido y seguramente nos estén hablando también un poco de cómo
funciona todo este hardware a lo mejor vemos incluso una actualización de
el sistema de conducción del vehículo y por último lo más emocionante lo que
todo el mundo estamos esperando después de lo del año pasado que fue fue una
cosa esperspéntica son las novedades respecto al tesla bot vale el tesla bot
vamos a irnos a ver vamos a irnos para acá un momentito
os voy a compartir este tuit para que si me lo movéis gente del chat os lo
agradecería así lo vemos en tiempo real
hace unos días de creo que fue ayer de hecho tesla nos enseñó el siguiente
gif vale el siguiente gif y este gif de aquí lo que nos está mostrando
son las manos de lo que será el tesla bot vale al parecer han confirmado que
esto es un vídeo real de lo que serán las manos del prototipo del tesla bot que
nos van a enseñar este año el tesla bot que ya se ha bautizado como optimus ese
parece ser que va a ser su nombre el optimus no una referencia y al optimus
optimus prime pues es el concepto de robot humanoide que nos va a presentar
tesla un poco en competición con con la otra gran empresa de robótica humanoide
que sería boston dynamics no boston dynamics sabemos que tiene unos robots
espectaculares tiene atlas como el concepto de robot humanoide y es
interesante porque aquí la entrada de tesla este mercado uno permite que este
mercado se acelere que crezca que que se invierta en él eso siempre es positivo
y luego también lo interesante aquí es que el tesla bot
de existir yo lo voy a llamar tesla bot hasta que hasta que me entre lo de
optimus el tesla bot de existir podría adelantar a lo que boston dynamic tiene
en cuanto a fusión de hardware de la parte de robótica con la parte de
inteligencia artificial que ya tiene tan desarrollado el equipo de tesla no
tesla tiene pues el sistema autopilot para su vehículo que al final también
no deja de ser un robot un vehículo lo que no sería un robot humanoide pero
pero será la primera empresa que empieza a apostar por esta fusión porque tenemos
un vídeo aquí en el canal lo sabéis que hay un vídeo sobre sobre cómo
funcionan los robots de boston dynamics y en ese vídeo realmente pues os
explicaba que todavía no tienen esta inteligencia artificial este tip learn
este aprendizaje automático tan desarrollado como
como podría ser lo que nos podría mostrar hoy el señor y los más que este
vídeo por cierto os lo recomiendo es un vídeo del año pasado está para aquí
vale este vídeo de atlas está bastante chulo entonces lo que vamos a ver hoy es
un evento que es espectacular y para introducirlo os voy a enseñar la
introducción del vídeo que hice el año pasado respecto al evento del tesla
ella y de ahí para que veáis un poco de qué va la cosa vale vamos a ponerlo
aquí al principio y me confirmáis si se escucha y si se ve bien
tesla es a día de hoy una de las mayores empresas de robótica del mundo
sí como escucháis de robótica y no no tiene nada que ver con esto no pensadlo
bien el principal producto de una compañía como tesla son los automóviles
coches eléctricos que compiten en una industria donde tesla ha querido
diferenciarse buscando resolver la titánica tarea de que estos puedan
conducirse solos coches autónomos todo esto de la mano de los avances que el
campo de la inteligencia artificial nos ha ido regalando durante la última
década y esta es la cosa el vehículo observa el mundo que le rodea lo analiza
y en fracción de segundos tiene que tomar la decisión planificar qué
acciones tiene que tomar sobre la mecánica del vehículo para poder
desenvolverse en él son robots el más que sea de la compañía sabe que siendo
ellos una de las principales empresas de robótica del mundo intentando resolver
estos grandes problemas de ingeniería pues está en su deber intentar reclutar a
los mejores ingenieros y de ahí el motivo de conferencias como la ocurrida
la semana pasada el tesla y hay de una conferencia diseñada por y para
ingenieros catalogadas por muchos entre los que yo me incluyo como una de las
mejores conferencias técnicas que ha realizado nunca una compañía al
desgranar con todo lujo de detalles todo el trabajo de ingeniería que tesla ha
ido logrando en los últimos años y bueno si también ocurrió esto y claro
pues habiendo tenido esto mucha gente y gran parte de la prensa se ha quedado
únicamente con el maldito robot obviando que realmente lo importante es
todo lo que nos habían contado previamente dicen que cuando el dedo
apunta al cielo el tonto mira al dedo así que ya aviso sobre el robot hablaré
al final pero ahora nos vamos a centrar en mirar al cielo y te voy a explicar
todos los detalles que tesla nos regaló en esta presentación poneos los
cinturones porque comenzamos por cierto este vídeo está patrocinado por la nueva
edición del máster ejecutivo en inteligencia artificial que organiza el
ia bueno me viene de perlas recordaros aprovecho que está aquí el anuncio que
justamente en este momento del año también está celebrando se está abierta
las plazas para la quinta edición del máster ejecutivo en inteligencia
artificial del ia y que también podéis tener un descuento de 300 euros sobre el
precio la matrícula y está toda la información abajo en la descripción
el evento del tesla ella y de como veis es un evento pensado y lo ha dicho el
propio y los más para ingenieros para ingenieros de hecho vamos a ver mucho
contenido que que hay que ir desglosando por eso creo que es interesante que lo
veis a través del canal esto va a empezar por cierto en 3 4 minutos o sea
que ya vamos a ir yéndonos a el canal de tesla pero pero como digo esto es un
evento pensado para ingenieros el objetivo principal es que salgan tanto
y los más como los profesionales que trabajan con él cada uno expertos en su
ámbito y nos cuenten de forma súper detallada súper detallada o sea es una
auténtica máster class conceptos de hardware robótica inteligencia
artificial y para gente que le mola la tecnología que le guste todo lo que
vemos en el canal vais a flipar bastante vale porque suele ser bastante
emocionante sospecho que este año van a estar muy enfocados en la parte de
robótica y en la parte de óptimos creo que van a enseñar más de lo que
estamos pensando por una cuestión de que al final este evento lo que pretende es
hacer recruitment que la gente quiera trabajar con ellos que sea como una
ventana para que los ingenieros de todo el mundo digan oye esta gente está
haciendo cosas chulas vamos a trabajar y ahora necesitan a mucha gente del ámbito
de la robótica y de la inteligencia artificial entonces bueno pues pues mola
bastante
mientras oiga música en el directo yo voy a ir muteando lo porque youtube se
pone bastante tonto con el tema del copyright vamos a dejar esto aquí de
fondo de momento y en cuestión de en cuestión de muy poquito tiempo va a
empezar y bueno somos mil personas aquí conectados lo cual genera
una tremenda alegría vosotros qué tal por el chat madre mía se me meten los
bots voy a eliminar bots a ver un momentito
y yo sé vosotros vosotros que esperáis del evento como como lo veis del 1 al
10 qué expectativas tenéis sobre el tesla bot
qué pensáis qué pensáis va a ser un 1 es decir va a salir de nuevo un señor
bailando vestido en pijamas va a ser por ejemplo
un 5 vamos a ver un prototipo pero que es bastante convencional que nos acerca
por ejemplo a lo que tiene boston dynamics que nos acerca por ejemplo lo
que tiene la gente de a meca creo que se llaman no si no me equivoco vamos a ver
si lo puedo abrir rápido por aquí creo que es el robot
vale este es el robot a meca de la gente de ingenier art
que es un robot espectacular o vamos a ver un 10 a lo mejor nos sorprenden de
verdad yo consideraría que estaríamos viendo un prototipo muy interesante si
vemos un robot humanoide caminando completamente independiente es decir sin
ningún tipo de suje de sujeción sabes que no esté conectado por ejemplo un
cable en el techo para evitar que se caiga yo quiero que tengan la confianza
que tengan la confianza para ya estamos empezando creo que tengan la confianza
para dejarlo suelto y verlo andar y articular y coger cosas
vale no se lo han cambiado la animación del windows player
un 8 bueno bueno bueno veo gente a un 6 un 2 pi un 4 con 20 un 9
va que rico
a veces escuchar también ir comiendo comiendo en directo
pues lo que os comentaba antes aprovechando voy a meter aquí el tema del máster ya que
también lo hicimos el año pasado el máster del instituto de inteligencia artificial es un máster
que empieza el 15 de octubre y es online y esto ya está empezando así que si queréis
más información lo ponéis abajo 3 2 1
y esto y es
ojo
vámonos
es el malo de una peli
bueno han empezado puntual que eso ya es un logro
este es el momento de colocar a la audiencia
vamos a poner los subtítulos
los subtítulos generados por y a ver qué pasa le
vamos a ver cosas del robot óptimos que a partir de lo que era un señor
difrasado de robot pues ha mejorado bastante
ojo están hablando de inteligencia artificial
no hay en español los subtítulos os iré contando
lo dicho van a hablar de autopilot de dojo de óptimos
no se pueden cambiar los subtítulos españoles
el robot el robot
Esta es la primera vez que probamos este robot sin ningún apoyo de backup, cranes, mecanismos mecánicos,
no hay ningún tipo de grúa, sin sujecciones, sin nada.
Se puede ir al piso, al suelo, y va a ser espectacular, vamos a sacar el robot ya.
¡Vamos!
Ese es el nivel.
¡Ojo, eh!
¡Vámonos!
Hostia, que miedo tú.
Ok, ok, ok, ok, ok.
¡Hostia!
A ver.
¡Hostia, da miedo, eh!
Y está guapo.
Camina.
¡Ay, Dios, ay, Dios, ay, Dios!
¡Ay, Dios!
Estoy sufriendo.
¡Ojo, eh!
Han avanzado.
Eeeh, está guapo, eh, o sea...
Se mantiene, se mantiene, se mantiene, vale, vale, vale, hostia, da todo el miedo, eh.
Acaba de decir que tiene el mismo ordenador que tienen los Tesla Cars, los vehículos de
Tesla.
La primera es que camina en el escenario sin ningún tipo de sujeción, lo que decíamos
al principio.
Hostia, está guapo, eh.
Además, la versión del robot así con... sin carcasa, sin nada.
Luces y cables.
Hostia, da miedo, eh.
Da yuyu.
Da yuyu.
El movimiento todavía es muy articulado, no tiene para nada la movilidad que tienen
los robots de Atlas.
Creo que el tema de los actuadores aquí estaban intentando tener actuadores eléctricos.
Es que puede ser más cosas, pero que no han querido que se caiga de cara, así que bueno.
Luego nos lo van a enseñar.
Mira, mira, mira, mira.
Ahí está, dios, qué guapo, mira la vista del robot.
Venga, ahí está, ahí sí está sujeto.
No está mal, eh, no está mal.
Esto es la vista del robot, y vemos cómo hace una segmentación en tiempo real, diferenciando
diferentes objetos y todo.
Y eso está guapo, porque esto sí que Atlas no lo usa.
Yo te digo, me encierras en una fábrica con diez de estos y me acojono.
A mí, a mí que me deje en teletrabajando.
Bueno, lo primero que nos han enseñado, ¿qué vas a aparecer?
El primero que nos ha enseñado es que tenemos un robot de desarrollo ruso, usando actuadores
de la parte inferior.
Pero hemos ido un paso más allá ya.
Y tenemos un robot Optimus con actuadores de la parte inferior, control de la batería,
el sistema de control, todo.
No estaba muy listo para caminar, pero creo que caminará en unas semanas.
Pero queríamos mostrarles al robot algo que está muy cerca de lo que va a ir a la producción
y mostrarles todas las cosas que hay.
Vale, vale, vale, ha gustado, ha gustado, ha gustado.
Vale, y este no camina, pero es como esperan que se vea el robot cuando esté bien.
Ojo, que se cae, que se cae para adelante.
Este no camina, este ya tiene esclavizado a los humanos.
Vemos que la parte de arriba si está articulada, madre mía.
Vale, este se mueve la parte de arriba, pero así es como ilucinan los robots, bastante
guapo.
Pues esto es Optimus, amigos.
Todos los dedos se mueven independientemente, los pulgares también.
Sí.
high volume, at low cost, with high reliability.
So that's incredibly important.
I mean, you've all seen very impressive humanoid robot
demonstrations.
And that's great, but what are they missing?
They're missing a brain.
Vale.
Aquí están haciendo referencia a los robots de Boston
Dynamics, y es justo lo que comentábamos antes, ¿no?
Son robots muy caros que no se pueden diseñar en serie y que
no tienen cerebros, no tienen inteligencia artificial.
Uno de 20,000 dólares.
Sí, bueno, las cifras de Elon siempre nos las tomamos como un
chiste, pero ojo, ¿eh?
Algo.
Los de Boston no usan IAM, por eso.
Ojo, ¿qué?
Para hacer un año de trabajo está bastante bien, ¿eh?
Evidentemente, el año pasado no empezaron a trabajar desde el
día del AID, ¿no?
Pero ya tendrían cosas desarrolladas,
pero tienen algo bastante sólido para seguir trabajando.
Aquí está hablando un poco de una invitación a los ingenieros
a trabajar en Tesla, que es el objetivo principal de este
entorno.
Entonces, lo que, ya sabes, tomando en cuenta la prevención, en el escenario de la publicidad,
esto significa un futuro de abundancia, un futuro en el que no hay pobreza,
en el que las personas pueden tener lo que quieran, en términos de productos y servicios.
Es realmente una transformación fundamental de la civilización como sabemos.
Obviamente queremos asegurar que esa transformación es una positiva y segura.
Pero eso es también por lo que creo que Tesla, como una entidad haciendo esto,
es muy importante, y no debería ser overlooked.
Creo que esto es esencial, porque entonces, si el público no gusta lo que Tesla está haciendo,
el público puede comprar compras en Tesla y votar diferente.
Esto es un gran problema.
Es muy importante que yo no pueda hacer lo que quiero.
A veces pensamos que no, pero eso no es cierto.
Está divagando muchísimo.
Es muy importante que la entidad corporativa que hace que esto suceda
sea algo que el público pueda influir correctamente.
Así que creo que la estructura de Tesla es ideal para eso.
Como dije, los coches de autobús tendrán un impacto tremendo en el mundo.
Creo que van a mejorar la productividad del transporte por al menos una mitad de la magnitud,
tal vez una mitad de la magnitud, tal vez más.
Optimus, creo, tiene, tal vez, una dosora de magnitud de mejora potencial en el output económico.
No está claro qué es el límite.
Pero tenemos que hacer esto de la forma correcta,
porque Optimus va a hacer que la economía se pueda desarrollar, pueda crecer.
El crecimiento de una economía puede ser infinito y podemos vivir en un futuro de ambulancia sin pobreza
y que esto para la humanidad es la hostia.
Y que por eso tenéis que trabajar en Tesla.
Los coches de Tesla, la conducción autónoma, puede tener un futuro.
Voy a intentar no solo hablar mucho con Elon, pero lo digo.
Ha dicho una cosa interesante que es que los coches de Tesla pueden tener un impacto en la economía de medio orden de magnitud.
Y los Optimus, calcula él, una estimación un poco al vuelo, de dos órdenes de magnitud.
Entiendo que dos cifras o una sesión por dos, pero bueno.
O sea que para ellos ven más futuro en la parte del robot que la parte de los coches.
Pese a poco, ¿eh?
Ah no, coño, esto es un humano, joder.
Perdón, es tarde.
Comentando cómo se inspiran en la forma y la biología humana
y lo compleja que es la cantidad de joints que tenemos, articulaciones que tenemos en el cuerpo, es impresionante.
Los actuadores, que van a ser las articulaciones del robot.
Así que ahora que tenemos nuestro tipo de investigación humana, y tenemos nuestra primera plataforma de desarrollo,
tenemos la investigación y la ejecución para dibujar este diseño.
De nuevo, estamos usando esa fundación de diseño del vehículo,
así que estamos tomando de concepto, a través de diseño y análisis, y luego construcción y validación.
A lo largo del camino, vamos a optimizar para cosas como el costo y la eficiencia,
porque esas son metrículas críticas para tomar este producto a escala, finalmente.
Quieren reducir todo el consumo eléctrico del robot en la medida de lo posible.
Quieren optimizar ese parámetro porque consideran que es fundamental para la autonomía del robot, evidentemente tiene todo el sentido.
Aquí está el parámetro.
Aquí hay una diferencia con respecto a Boston Dynamics si son los actuadores.
Si no recuerdo mal, todo el sistema de Atlas es hidráulico.
Es hidráulico, y aquí esto es eléctrico. Recuerdo que el hidráulico tiene mejor resistencia y articulación para moverse, pero se rompe más.
Hostia, es súper loco que estamos viendo esto, estos putos ciencias ficciones.
Ahora que tenemos nuestro core, vamos a necesitar unos límites en este tipo.
Queremos mostrarles un poco sobre nuestros actuadores y nuestras manos funcionales.
Pero antes de hacer eso, me gustaría presentar a Malcolm, quien va a hablar un poco sobre nuestra fundación estructural para el robot.
Gracias, Lizzie.
TESLA tiene la capacidad de analizar sistemas muy complejos.
No se ve más complejo que una caja.
Puedes ver aquí una simulación de una caja en el modelo 3, superimposada sobre la actual caja física.
Es increíble cómo es tan adecuada.
Sólo para darles una idea de la complejidad de este modelo.
Incluye a todos los botones de botella, todos los spot welds, y tiene 35 millones de grados de libertad.
Es increíble.
Y es verdad que si no hubiéramos modelos como este, no podíamos hacer los autos más seguros del mundo.
Entonces, ¿podríamos utilizar nuestras capacidades y nuestros métodos desde el lado automático para influenciar a un robot?
Bueno, podemos hacer modelos espectaculares, como el modelo que hemos visto ahí de choque.
Y cómo podemos utilizar eso, aprendido de la automoción, para hacer un buen robot.
Con el control de daño, estamos viendo cómo pueden estimar los daños que hace el robot en todas las caídas y todos los golpes que se darán en la fase de experimentación.
También podemos tomar el mismo modelo y podemos dirigir los actuadores usando los impuestos de un modelo previamente resolvido, llevandolo a la vida.
Así que esto es producir las movimientos para las tareas que queremos que el robot haga.
Estas tareas son coger las caídas, girar, escotar, caminar por arriba.
Cualquiera sea el set de tareas, podemos jugar con el modelo.
Esto está mostrando simplemente caminar.
Podemos crear los estresos en todas las componentes que nos ayudan a optimizar los componentes.
Estas no son los robots de danza.
Estas son los modos de comportamiento, los primeros cinco modos del robot.
Y, en general, cuando las personas hacen los robots, se aseguran que el primer modo está alrededor de las primeras figuras, hacia las 10 Hz.
Lo que es fácil hacer esto es hacer los controles de caminar más fácilmente.
Es muy difícil caminar si no puedes garantizar que tus pies estén caminando.
Es bien hacer un robot.
Queremos hacer miles, quizás millones.
No tenemos la luxurio de hacerlos de fibra de carbono y de titanio.
Queremos hacerlos de plástico.
Las cosas no son tan estresas.
Así que no podemos tener estos objetivos altos.
Los llamamos objetivos bajos.
Tenemos que hacerlos funcionar en objetivos bajos.
Así que, ¿está funcionando?
Bueno, si piensas sobre esto, lo siento, pero somos solo bolsas de gelas y huesos.
No somos de alta frecuencia.
Si pongo mi pierna, no vibro a las 10 Hz.
Las personas operan en alta frecuencia.
Así que sabemos que el robot realmente puede.
Solo hace que los controles sean más difíciles.
Así que tomamos información de esto,
los datos modales y las estrictas,
y los enfiamos en el sistema de control.
Eso le permite caminar.
Solo cambiando el tacto poco a poco, mirando al cuchillo.
Podemos tomar una inspiración de biología.
La comparación entre la rodilla humana y la rodilla del robot.
Ojo, con grafiquitas y todo.
Es que esto es serious business.
Está hablando como el tema de doblar la rodilla.
No es un proceso lineal,
donde siempre estás haciendo como una apertura a la misma velocidad,
sino que varía en el tiempo, ¿no?
Y que tienen que imitar eso para conseguir un buen control.
Tienen que imitar a la naturaleza en ese sentido.
Esto es lo que es necesario para hacer que el robot haga estas tareas.
Entonces, si miramos al 4-bar link,
esa es la curva verde.
Y está diciendo que la non-linearidad del 4-bar link
en realidad lineariza la característica de la fuerza.
Lo que eso realmente dice es que esa es la baja de la fuerza.
Eso es lo que hace que la actuadora tenga la menor posibilidad de fuerza,
la que es la más eficiente.
Queremos que la actuadora tenga la menor posibilidad de fuerza.
¿Qué es la curva verde?
La curva verde es que si no teníamos un 4-bar link,
teníamos un brazo que se sacó de mi pierna aquí
con un actuador en él, un simple 2-bar link.
Eso es lo mejor que puedes hacer con un simple 2-bar link.
Y eso muestra que eso creará mucha más fuerza en el actuador,
que no debería ser eficaz.
Entonces, ¿qué es lo que verán en la práctica?
Bueno, como veis,
esto es como se vería la rodilla
si usaran, entiendo, un solo actuador para la rodilla.
Entonces, entiendo esto es como se vería.
Bueno, no termino de entender si era la versión correcta
o la que quieren mejorar.
Entonces, ¿cómo se vería?
Bueno, no termino de entender si era la versión correcta
o la que quieren mejorar.
Entonces, ¿cómo se vería?
Bueno, no termino de entender si era la versión correcta
o la que quieren mejorar.
Entonces, me gustaría hablar con ustedes
sobre el proceso de diseño y el portafolio de actuador
en nuestro robot.
Entonces, hay muchas similares entre un coche y un robot
cuando se trata de diseño de autobús.
La transferencia de conocimiento que están haciendo
de un sector a otro, de los vehículos, del automóvil,
es algo que nunca se ha hecho antes.
Bueno, Onda tenía comprado la empresa esta robótica
que se llama Drive Units.
Así, stained glassirsiniz que es un objeto,
es un objeto que se agata por la pared y tym repente
reporta un pecho clair de un objeto
Nit Shhatv, que no está de左右 de Farmately Savings,
Zuban, Connect,
parecería que hubiera un objeto de excitación
extraño y desortedado,
comoicha o permitiendo
que hubieran equiportunidades de captura
y caminando.
Entonces, cuando tenemos este trayecto de velocidad torques,
ponemos sobre un mapa de eficiencia de un actuador
y podemos, a lo largo del trayecto,
generar la consumación de poder y la energía acumulada
para el trabajo contra el tiempo.
Entonces, esto nos permite definir el costo del sistema
para el particular actuador y poner un punto simple en el cloud.
Entonces, hacemos esto por cientos de millones de actuadores
por solucionar en nuestro clúster.
Y la línea roja denota la parte frontal,
que es la área preferida donde buscaríamos la optimalidad.
Entonces, la X denota el diseño de actuador preferido
que hemos elegido para este particular unico.
Entonces, ahora tenemos que hacer esto para cada unico.
Tenemos 28 unicos para optimizar.
Y pasamos nuestro cloud,
pasamos nuestro cloud, de nuevo, para cada unico spec,
y la línea roja denota el diseño de actuador
que hemos elegido para cada unico.
El problema aquí es que tenemos
demasiados diseños de actuador unicos.
Y incluso si tomamos ventaja de la simetría,
todavía hay demasiados.
Para hacer algo más manufacturable,
tenemos que reducir la cantidad de necesidades que necesitamos.
Por lo tanto, hacemos algo llamado estudios de comunalidad,
que pasamos nuestro cloud,
y podremos ir pausando si queréis, y vamos comentando cosas.
Por lo tanto, vamos a ir pausando si queréis, y vamos comentando cosas.
Estos actuadores los han diseñado ellos,
que recuerdo que hace un año estaban buscando expertos,
se veía como la posición de trabajo de la oferta de empleo,
estaban buscando mecánicos para ser los siguientes actuadores
que se utilizarían en la industria.
El actuador lineal tiene ruedas planetarias
y una rueda de ruedas planetarias invertida
como un tren de ruedas que permite eficiencia, compacción y durabilidad.
Por lo tanto, para demostrar la capacidad de fuerza de nuestros actuadores lineales,
hemos diseñado un experimento para probarlo bajo sus límites.
Y os dejo disfrutar del video.
Así que nuestro actuador está capaz de levantar un piano grande de 9 metros.
Esto es una necesidad, no es algo bueno para tener,
porque nuestros músculos pueden hacer lo mismo cuando están directos,
cuando están directos, nuestros músculos cuadrados pueden hacer lo mismo.
Es solo que el pescado es un sistema linkage que convierte la fuerza
en velocidad en el efecto final de nuestras piernas
por propósitos de dar a la agilidad del cuerpo humano.
Así que esto es una de las cosas principales que son increíbles sobre el cuerpo humano.
Y estoy concluyendo mi parte a este punto,
y me gustaría dar la bienvenida a mi colega Mike, quien va a hablar con vos sobre el diseño de la mano.
Muchas gracias.
Vale, ahora van a hablar de la mano, ¿no?
Nos han hablado un poco de los actuadores, que serían los músculos del robot.
Vamos a ver la mano, la mano robótica, eso era un proyecto que OpenAI tenía y que desapareció,
porque se cargaran todo el sistema de robótica de OpenAI.
Y muchos otros ingenieros se sospechan que puedan haber acabado en Tesla.
Y tiene la habilidad de agarrar y manipular casi todos los objetos en nuestras vidas diarias.
Para nuestro diseño de la mano robótica, estábamos inspirados por la biología.
Tenemos cinco dedos y un dedo oposible.
Nuestros dedos son dirigidos por tendencias metálicas que son tanto flexibles como fuertes.
Tenemos la habilidad de completar los agarros de poder abierto,
mientras también estamos optimizados para la agarración precisiva de objetos pequeños, finos y delicados.
Así que, ¿por qué una mano robótica como la humana?
Bueno, la principal razón es que nuestra fábrica y el mundo alrededor de nosotros es diseñado para ser ergonómico.
Entonces, lo que significa eso es que eso asegura que los objetos en nuestra fábrica son grabables,
pero también asegura que nuevos objetos que nunca hemos visto antes
pueden ser grabados por la mano humana, y por nuestra mano robótica también.
La conversación ahí es bastante interesante, porque dice que estos objetos son diseñados para nuestra mano,
en vez de tener que hacer cambios a nuestra mano para acompañar a un nuevo objeto.
Un poco la lógica de lo de la mano es lo mismo que la de la propia existencia del robot humanoide, ¿no?
¿Por qué crean un robot humanoide? ¿Por qué crean una mano humana?
Porque quieren aprovechar la ergonomía del mundo que está diseñado para nosotros.
Entonces, si haces una mano humana, pues puedes utilizar las herramientas que usamos los humanos.
¿Poco raro?
Ok.
Déjenme los bots del chat, ¿eh?
¡Qué horror!
Vale, ya está, ya hemos pasado de la mano.
Y ahora la parte del software, ¿no? La parte de inteligencia artificial.
Ahí está, ¿no?
Tiene tres cámaras, ¿no?
Por lo que parece.
Vale, está usando Nerf.
Ahí está.
Están usando Nerf para poder darle más posibilidades al robot de entender el entorno que la rodea.
Tiene cámara derecha y izquierda y ojo de peso.
¡Qué guapo, eh!
Me está flipando que están haciendo un robot, me está flipando.
Me daba un duro por ello, ¿eh?
Vale, aquí nos están hablando también del simulador que han creado para poder simular
la mayoría de cosas que necesitan, ¿no?
Y es como el simulador que usamos para autopilot ahora para el robot.
Tío, están haciendo robots, es que no...
Está muy verde, sí, está muy verde, pero se está moviendo muy rápido, que eso es
lo importante.
Vamos a tener un poco más de profundidad y me gustaría que mis colegas comiencen a hablar
de esto ahora.
Gracias, Milan.
Hola a todos, soy Felix, soy un ingeniero de robótica en el proyecto y voy a hablar
de caminar.
Caminar parece fácil, ¿no?
Las personas lo hacen todos los días, ni siquiera tienes que pensar sobre ello.
Y hay algunos aspectos de caminar que son desafiadores desde la perspectiva de la ingeniería.
Por ejemplo, el camino físico...
Mira cómo camina, mira cómo camina esta persona.
... que significa tener una buena representación de ti mismo.
¿Cuál es la longitud de tus pernos?
¿Cuál es el tamaño de tus pernos?
¿Cuál es el tamaño de tus pies?
Todo eso importa.
También, tener una puerta eficientemente energética.
Puedes imaginar que hay diferentes modos de caminar y que todos son igualmente eficientes.
Lo más importante es mantener la balanza, no caer.
Y, por supuesto, coordinar el movimiento de todos los pernos juntos.
Así que ahora, los humanos hacen todo esto naturalmente, pero como ingenieros o robóticos
tenemos que pensar sobre estos problemas.
Y lo siguiente voy a mostrarles cómo se adrecen en nuestro plan de locomotión y control.
Empecemos con el plan de locomotión y nuestra representación del bot, lo que significa
el modelo de la cinemática, la dinámica y las propiedades de contacto de los robots.
Usando ese modelo y el camino deseado para los bots, nuestro plan de locomotión genera
trayectóricas de referencia para el sistema antia.
Esto significa trayectóricas feasibles con respecto a las asumciones de nuestro modelo.
El plan de locomotión actualmente trabaja en tres etapas.
Vale, esto sí es parecido a cómo funcionaba Atlas, ¿no?
Cuando tienes un modelo del robot, o sea, el robot, el cerebro del robot se hace como
un modelo del mundo por donde camina, tiene una ruta que quiere cumplir, que es la línea
blanca que vamos aquí, y va planificando, va adaptándose a los posibles obstáculos,
a lo que pueda haber, va planificando cuál es su trayectoria, ¿no?
Para que luego los actuadores se muevan y cumplan esa instrucción.
The last stage is then finding a sense of mass trajectory, which gives us a dynamically
feasible motion of the entire system to keep balance.
As we all know, plans are good, but we also have to realize them in reality.
Let's see how we can do this.
Se van cambiando de todo el rato.
Thank you, Felix.
Hello, everyone.
My name is Anand.
I'm going to talk to you about controls.
So let's take the motion plan that Felix just talked about and put it in the real world
on a real robot.
Let's see what happens.
Se va a caer al suelo.
Se va a caer al suelo.
Crédeme.
It takes a couple steps and falls down.
Es que lo sabía.
Ostia, sabes volar tú.
But we are missing a few key pieces here, which will make it work.
Vale.
Como hemos visto, en el paso anterior, se planifica lo que el robot debería hacer,
y cuando lo ejecutas en el mundo real, cuando pasas de la simulación al mundo real, falla,
porque faltan cosas todavía.
Entonces, lo que pasa es que el robot, cuando lo ejecutas en el mundo real, falla, falla,
falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla,
falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla, falla.
El mundo real es mucho más complejo que las simuladores que podemos crear ahora mismo,
entonces, esas dinámicas que no tenemos modeladas, por decir el viento, por ejemplo, hace que
el robot se vaya al suelo.
usamos los sensores y la comprensión del mundo para hacer la estimación de estado.
Aquí puedes ver la posibilidad y la posibilidad del pelvis, que es el sistema vestibular en un humano,
junto con el centro de mass trajectory de la vida y los robots caminando en el entorno de la oficina.
Ahora tenemos todas las posibilidades que necesitamos para cerrar el botón,
que están reajustando para que el robot pues no se caiga.
Venga, también le están pegando como post-on-dynamics.
Así empieza la revolución de las máquinas, esto lo recordarán.
¿Cómo utiliza las manos y las piernas? Bueno, las piernas para manipular no, pero las manos sí.
Está muy por detrás de lo de post-on-dynamics, evidentemente, pero es que post-on-dynamics llevan 20 años.
Mirad los primeros prototipos de post-on-dynamics y comparad con esto.
Poco a poco, paso a paso.
Vale, destreza para manipular objetos con la mano entera.
Quieren crear como una librería de acciones de referencia como punto de partida para el robot.
Y están utilizando motion capture.
Pero el movimiento que ha hecho el humano es solo una referencia de coger una caja, pero las cajas pueden estar en miles de lugares al mismo tiempo.
Entonces tenemos que entrenarlo para generalizar esa tarea.
Y ahí está. ¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
Este no quería hablar mucho.
Pero a la pa' casa.
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
Autopilot, recordemos, el software que hace que los coches de Tesla se puedan conducir solos y que el objetivo es que tengan conducción completa.
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
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¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
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¿Veis cómo se optimiza para coger el objeto?
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